San Pierino, tra le frazioni di Fucecchio è quella più immediatamente collegata al centro cittadino.
L'Arno, infatti, non ha mai costituito un ostacolo insuperabile, nemmeno quando, in mancanza del ponte, si doveva transitare "per nave".
Erede dei villaggi medievali di Aguzano e Ventignano, S. Pierino ha legato la propria storia al fiume e molti dei suoi abitanti sono stati in passato pescatori, navicellai e renaioli.